Разработать программное решение поиска центров отверстий трубок теплообменников для очистного робота
Разрабатываемая система предназначена для минимизации ошибок операторов роботов и в перспективе для полной автоматизации процесса очистки трубок теплообменников
Фотографии торцов теплообменников с трубками различной степени загрязнённости. База была собрана самостоятельно из 400 изображений, в рамках проекта размечено 165 изображений, входные данные подверглись аугментации
Список относительных координат центров отверстий трубок теплообменников.