Стажировка по проекту
Компания: ООО «Эво Дрон»
Распознавание и классификация объектов ландшафта
Суть проекта
Задача
Для чего
Вводные данные
Выходные данные
Разработать AI-решение компьютерного зрения для дрона
Данная система будет являться являться помощником для аграрного комплекса и собирать информацию о различных земельных участках (есть ли рядом ЛЭП, водоемы, дороги, сооружения, лес и т.д.)
Для разработки системы использовались видео полета дронов над ландшафтами в центральной части РФ на высоте 150 м, а также данные были обогащены видео из открытых источников и готовыми датасетами
На выходе получаем систему, способную с 89% точностью сегментировать все интересующие заказчика объекты (всего 7 классов)
Участники
1 команды проекта
Данная команда занималась полным анализом имеющейся базы данных, созданием модуля предобработки данных, поиском источников для дополнения данных, а также экспериментами с различными популярными архитектурами нейросетей для детекции и сегментации
  • Колбенев Василий
    Тимлид проекта
    Василий - руководитель группы разработчиков, отвечал за полную разработку проекта
  • Бастраков Игорь
    Оператор ЧПУ
    • Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
    • Обработка данных;
    • Работа с фреймворком MMSegmentation, Ultralytics;
    • Серия экспериментов с различными архитектурами нейросетей (PSNet, YOLOv8 и т.д.)
  • Шихов Сергей
    Экономист по финансовой работе в компании по производству сельскохозяйственного оборудования
    • Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
    • Предобработка данных;
    • Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации
  • Николаев Андрей
    Менеджер распределительного центра
    • Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
    • Предобработка данных;
    • Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации
  • Лещинский Игорь
    индивидуальный предприниматель в области розничной торговли
    • Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
    • Предобработка данных;
    • Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации
  • Малицкий Андрей
    Акционер компании AMLAI
    • Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
    • Предобработка данных;
    • Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации;
    • Интеграция модели на JetsonNano;
    • Настройка работы модели в режиме realtime
  • Шматков Михаил
    технический специалист, инженер, программист
    • Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
    • Предобработка данных;
    • Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации
  • Шапошников Антон
    Инженер
    • Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
    • Предобработка данных;
    • Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации
  • Шумилкин Антон
    • Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
    • Предобработка данных;
    • Эксперименты с YOLOv8, Unet2D и другими моделям детекции и сегментации;
    • Разработка оболочки приложения с помощью streamlit
  • Анасенков Роман
    • Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
    • Предобработка данных;
    • Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации