Стажировка | Эво дрон

Блог

Стажировка по проекту

Компания: ООО «Эво Дрон»

Распознавание и классификация объектов ландшафта

Суть проекта

Задача

Для чего

Вводные данные

Выходные данные

Разработать AI-решение компьютерного зрения для дрона

Данная система будет являться являться помощником для аграрного комплекса и собирать информацию о различных земельных участках (есть ли рядом ЛЭП, водоемы, дороги, сооружения, лес и т.д.)

Для разработки системы использовались видео полета дронов над ландшафтами в центральной части РФ на высоте 150 м, а также данные были обогащены видео из открытых источников и готовыми датасетами

На выходе получаем систему, способную с 89% точностью сегментировать все интересующие заказчика объекты (всего 7 классов)

Участники
1 команды проекта

Данная команда занималась полным анализом имеющейся базы данных, созданием модуля предобработки данных, поиском источников для дополнения данных, а также экспериментами с различными популярными архитектурами нейросетей для детекции и сегментации

Колбенев Василий
Тимлид проекта
Василий - руководитель группы разработчиков, отвечал за полную разработку проекта
Бастраков Игорь
Оператор ЧПУ
- Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
- Обработка данных;
- Работа с фреймворком MMSegmentation, Ultralytics;
- Серия экспериментов с различными архитектурами нейросетей (PSNet, YOLOv8 и т.д.)
Шихов Сергей
Экономист по финансовой работе в компании по производству сельскохозяйственного оборудования
- Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
- Предобработка данных;
- Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации
Николаев Андрей
Менеджер распределительного центра
- Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
- Предобработка данных;
- Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации
Лещинский Игорь
индивидуальный предприниматель в области розничной торговли
- Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
- Предобработка данных;
- Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации
Малицкий Андрей
Акционер компании AMLAI
- Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
- Предобработка данных;
- Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации;
- Интеграция модели на JetsonNano;
- Настройка работы модели в режиме realtime
Шматков Михаил
технический специалист, инженер, программист
- Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
- Предобработка данных;
- Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации
Шапошников Антон
Инженер
- Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
- Предобработка данных;
- Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации
Шумилкин Антон
- Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
- Предобработка данных;
- Эксперименты с YOLOv8, Unet2D и другими моделям детекции и сегментации;
- Разработка оболочки приложения с помощью streamlit
Анасенков Роман
- Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
- Предобработка данных;
- Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации