AI проекты
Этапы подбора
Резюме
Блог
Стажировка по проекту
Компания: ООО «Эво Дрон»
Распознавание и классификация объектов ландшафта
Суть проекта
Задача
Для чего
Вводные данные
Выходные данные
Разработать AI-решение компьютерного зрения для дрона
Данная система будет являться помощником для аграрного комплекса и собирать информацию о различных земельных участках (есть ли рядом ЛЭП, водоемы, дороги, сооружения, лес и т.д.)
Для разработки системы использовались видео полета дронов над ландшафтами в центральной части РФ на высоте 150 м, а также данные были обогащены видео из открытых источников и готовыми датасетами
1 команда: На выходе получаем систему, способную с 89% точностью сегментировать все интересующие заказчика объекты (всего 7 классов)

2 команда: Визуализация результатов классификации на видео с помощью разметки или подсветки объектов. Вывод результатов классификации в JSON формате.

Участники
1 команды проекта
Данная команда занималась полным анализом имеющейся базы данных, созданием модуля предобработки данных, поиском источников для дополнения данных, а также экспериментами с различными популярными архитектурами нейросетей для детекции и сегментации
  • Колбенев Василий
    Тимлид проекта
    Василий - руководитель группы разработчиков, отвечал за полную разработку проекта
  • Бастраков Игорь
    Оператор ЧПУ
    • Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
    • Обработка данных;
    • Работа с фреймворком MMSegmentation, Ultralytics;
    • Серия экспериментов с различными архитектурами нейросетей (PSNet, YOLOv8 и т.д.)
  • Шихов Сергей
    Экономист по финансовой работе в компании по производству сельскохозяйственного оборудования
    • Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
    • Предобработка данных;
    • Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации
  • Николаев Андрей
    Менеджер распределительного центра
    • Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
    • Предобработка данных;
    • Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации
  • Лещинский Игорь
    индивидуальный предприниматель в области розничной торговли
    • Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
    • Предобработка данных;
    • Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации
  • Малицкий Андрей
    Акционер компании AMLAI
    • Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
    • Предобработка данных;
    • Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации;
    • Интеграция модели на JetsonNano;
    • Настройка работы модели в режиме realtime
  • Шматков Михаил
    технический специалист, инженер, программист
    • Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
    • Предобработка данных;
    • Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации
  • Шапошников Антон
    Инженер
    • Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
    • Предобработка данных;
    • Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации
  • Шумилкин Антон
    Data Scientist / Machine Learning Engineer
    • Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
    • Предобработка данных;
    • Эксперименты с YOLOv8, Fast-RCNN, разработка комбинированной архитектуры U-Net/PSPNet для детекции и сегментации;
    • Разработка интерфейса по FastAPI и графической оболочки на Streamlit;
    • Research по существующим подходам к решению;
    • Создание скриптов для конвертации форматов аннотаций
  • Анасенков Роман
    • Разметка данных в Roboflow/поиск материалов;
    • Предобработка данных;
    • Эксперименты с YOLOv8 и другими моделям детекции и сегментации
Участники
2 команды
  • Белоус Павел
    Тимлид проекта
    Павел - руководитель группы разработчиков, отвечал за полную разработку проекта
  • Ярошук Александр
    программист
    • Внедрение обученной модели в вебсервис.
    • Подготовка и разметка данных;
    • Обучение моделей Yolov8;
    • Написание скриптов по предобработке данных;
    • Написание скриптов по постобоработке данных;
    • Тестирование и проработка гипотез по повышению точности модели
  • Хаменок Никита
    образование: Таможенное дело
    • Подготовка и разметка данных;
    • Обучение моделей Yolov8;
    • Написание скриптов по предобработке данных;
    • Написание скриптов по постобоработке данных;
    • Запуск локального сервера на фреймворке Streamlit;
    • Тестирование и проработка гипотез по повышению точности модели
  • Готова Наталья
    Исполнительный директор Ассоциации содействия производителям интеллектуальных систем в электроэнергетике и ЖКХ «ИНСИСТ ЭНЕРГО»
    • Подготовка и разметка данных;
    • Обучение моделей Yolov8;
    • Обогащение базы данных из сторонних источников;
    • Тестирование предобученных на схожих датасэтах моделей;
    • Аугментация датасэта, обучение и деплой на Робофлоу юниверс.
    • Тестирование и проработка гипотез по повышению точности модели
  • Шмыкова Ольга
    Проджект менеджер
    • Подготовка и разметка данных;
    • Обучение моделей Yolov8;
    • Написание скриптов по предобработке данных;
    • Тестирование и проработка гипотез по повышению точности модели
  • Якутов Игорь
    инженер в сфере АСУ ТП, технический директор на машиностроительном предприятии
    • Подготовка и разметка данных;
    • Обучение моделей Yolov8;
    • Написание скриптов по предобработке данных
  • Бурухин Святослав
    • Подготовка и разметка данных;
    • Обучение моделей Yolov8;
    • Написание скриптов по предобработке данных
  • Луговой Андрей
    Инженер - конструктор
    • Подготовка и разметка данных
  • Чесаков Алексей
    Генеральный директор
    • Подготовка и разметка данных
Демонстрация проекта
1 команды
Демонстрация проекта
2 команды
Благодарность университетУ