Разработка программы построения маршрута для робота:
- Перевод координат из WGS-84 в MCK и обратно
- Применение сетки для задания точек посадки, запретных точек и точек прохода
- Разработка алгоритма построения маршрута на элементарном фрагменте
- Разработка алгоритма декомпозиции участка на элементарные фрагменты
- Поиск маршрута с минимальной длиной